[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法有效
| 申请号： | 202011597427.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112783161B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 曹杰华 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 陈嘉耀;刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV轨迹控制技术领域，具体属于一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法，通过贝塞尔曲线方程生成多条轨迹样本曲线，并对生成的轨迹样本曲线进行成本分析以获知各轨迹样本曲线的优先级，由于优先级越高，避障所产生的成本越低，因此按照优先级从高到低的顺序对轨迹样本曲线进行碰撞检测，可避免对所有轨迹样本曲线都进行碰撞检测，从而节省资源，降低避障的成本，以确定出既可避开障碍物且成本最低的避障路线，有利于提高AGV工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝塞尔 曲线 agv 方法 | ||
【主权项】：
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