[发明专利]一种多工位多台RGV智能柔性动态调度系统

摘要

本发明涉及一种多工位多台RGV智能柔性动态调度系统，属于自动化领域。该系统包括RGV、RFID读码设备和芯片载码体；RGV为蓄电池供电或者低压轨道供电，在RGV底部设有RFID读码设备，用于读取预埋在RGV行驶路径上的芯片载码体；RGV行驶路径钢轨成“田”字型布置，在东西向轨道和南北向轨道交接处，通过轨道电动转盘实现RGV在东西向轨道与南北向轨道之间的换向，在RGV行驶路径上按照一定的间距预埋载码体芯片作为站号识别，并记录各站号之间的物理距离。本发明提及的邻接矩阵算法解决了多工位、多台RGV在行驶路径中的调度问题，计算了最优路径，提高了RGV的运行效率。