[发明专利]一种自动切换送丝焊枪的装置有效
申请号: | 202011598621.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112620882B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 何云;颜剑航;邓亮 | 申请(专利权)人: | 广州松兴电气股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/12 | 分类号: | B23K9/12;B23K9/133 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 张黎 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置,属于焊接设备技术领域。本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置,该装置包括焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座、第二换枪盘主盘安装座、第一换枪盘主盘、第二换枪盘主盘、焊枪装置安装座、六轴机器人、送丝焊枪装置、第一换枪盘工具盘和第二换枪盘工具盘,由六轴机器人接收切换指令,并通过通断压缩空气,控制不同位置的换枪盘主盘上的玻珠膨胀或回缩,实现六轴机器人控制送丝焊枪装置在不同状态的位置进行切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 切换 焊枪 装置 | ||
【主权项】:
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