[发明专利]一种基于激光雷达相机的车辆重识别方法及装置在审

专利信息
申请号: 202011598701.1 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN114693863A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 陈向阳;杨瀚;李娟娟;邓永强 申请(专利权)人: 北京万集科技股份有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/33
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100193 北京市海淀区东*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种车辆重识别方法、装置、计算机设备和存储介质,该重识别方法中,首先利用车辆外观从查询库中进行粗匹配得到候选车辆,之后利用多帧三维点云获取车辆的侧面轮廓特征,结合车辆的图像特征进行精匹配,从候选车辆中获取目标车辆,该方法在精细匹配时利用的多维信息,该方案可以在增加有限的数据处理基础上,获取到更加精细准确的重识别结果。
搜索关键词: 一种 基于 激光雷达 相机 车辆 识别 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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