[发明专利]一种基于激光雷达相机的车辆重识别方法及装置在审
申请号: | 202011598701.1 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN114693863A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 陈向阳;杨瀚;李娟娟;邓永强 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/33 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆重识别方法、装置、计算机设备和存储介质,该重识别方法中,首先利用车辆外观从查询库中进行粗匹配得到候选车辆,之后利用多帧三维点云获取车辆的侧面轮廓特征,结合车辆的图像特征进行精匹配,从候选车辆中获取目标车辆,该方法在精细匹配时利用的多维信息,该方案可以在增加有限的数据处理基础上,获取到更加精细准确的重识别结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光雷达 相机 车辆 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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