[发明专利]一种工业机器人手腕和相应的机器人有效
| 申请号： | 202011598806.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112743568B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 智绘机器人科技（江阴）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 冯振华 |
| 地址： | 214441 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人手腕，包括壳体和谐波减速器，谐波减速器具有输入轴和输出法兰，所述输出法兰连接至所述壳体并驱动所述壳体转动。该手腕还包括至少一个传动轴，其延伸穿过所述谐波减速器进入所述关节壳体的内部。本发明的工业机器人手腕具有结构紧凑、重量轻、传动精度高、使用寿命长、使用方式简单等特点。本发明还提供了一种包括该手腕的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手腕 相应 | ||
【主权项】：
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