[发明专利]双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人在审
| 申请号： | 202011598911.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112731941A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 麻星星;陈春玉;葛利刚;刘益彰;王鸿舸;白杰;谢铮;周江琛;张美辉;张硕;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人，该方法包括：利用双足机器人的自身参数和在当前节点的关节运动信息生成下一落脚点的候选节点集，并将候选节点集中的有效候选节点添加至优先级队列中以选取最优节点以实现下一节点扩展，输出的这些最优节点生成从初始节点到达目标节点的落脚点序列，这样可以大大减少双足机器人的双腿交叉落地时的路径节点搜索量，从而提高路径规划的效率等。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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