[发明专利]基于CAN通讯的上位机与下位机的通信方法及系统有效
| 申请号： | 202011598983.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112311641B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 姜富文;李浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市法拉第电驱动有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/819;H04L29/06 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 师勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于CAN通讯的上位机与下位机的通信方法及系统，所述方法包括：步骤S1：上位机从选择一下位机作为令牌管理者，并给令牌管理者发送配置信息；步骤S2：上位机广播启动命令并等待下位机反馈的数据；步骤S3：各下位机收到启动命令后开始采样；步骤S4：令牌管理者根据配置信息进行初始化，令牌管理者先查找总线上所有下位机，并进行排序；按照顺序向其他下位机发送令牌命令；步骤S5：接收到令牌命令的下位机发送数据至上位机；步骤S6：上位机收到数据后，根据所述协议来解包数据，完成通信。本发明可以使得上位机的通讯逻辑得到较大程度上的简化，减轻了上位机的工作负担和代码的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 通讯 上位 下位 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
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