[发明专利]一种膜片剥离装置有效

专利信息
申请号: 202011599313.5 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN112743963B 公开(公告)日: 2023-02-28
发明(设计)人: 杨志;马红雷;黄帅 申请(专利权)人: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
主分类号: B32B38/10 分类号: B32B38/10;B32B38/00;B32B38/18
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张鹏
地址: 100176 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种膜片剥离装置,涉及叠压机技术领域。该装置包括剥离工作台、剥离机械手、和驱动控制机构;剥离机械手设置在剥离工作台的上方;驱动控制机构设置在剥离机械手的上方;驱动控制机构用于驱动剥离机械手朝向剥离工作台运动;剥离机械手包括搬运手对位机构、搬运手吸附台和吸附台升降机构,以及膜片切割机构;搬运手吸附台设置在吸附台升降机构的执行端;吸附台升降机构用于驱动搬运手吸附台做升降运动;搬运手对位机构设置在吸附台升降机构上;剥离工作台包括剥离台和设置在剥离台下方的X向运动机构;X向运动机构用于驱动剥离台做Y向的运动。本发明解决了现有技术膜片剥离成功率低的技术问题。
搜索关键词: 一种 膜片 剥离 装置
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