[发明专利]一种膜片剥离装置有效
申请号: | 202011599313.5 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112743963B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 杨志;马红雷;黄帅 | 申请(专利权)人: | 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所) |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10;B32B38/00;B32B38/18 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 100176 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种膜片剥离装置,涉及叠压机技术领域。该装置包括剥离工作台、剥离机械手、和驱动控制机构;剥离机械手设置在剥离工作台的上方;驱动控制机构设置在剥离机械手的上方;驱动控制机构用于驱动剥离机械手朝向剥离工作台运动;剥离机械手包括搬运手对位机构、搬运手吸附台和吸附台升降机构,以及膜片切割机构;搬运手吸附台设置在吸附台升降机构的执行端;吸附台升降机构用于驱动搬运手吸附台做升降运动;搬运手对位机构设置在吸附台升降机构上;剥离工作台包括剥离台和设置在剥离台下方的X向运动机构;X向运动机构用于驱动剥离台做Y向的运动。本发明解决了现有技术膜片剥离成功率低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 膜片 剥离 装置 | ||
【主权项】:
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