[发明专利]一种夹爪及工业机器人

摘要

本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种夹爪及工业机器人。该夹爪用于夹持工件，工件上设有用于存储工件信息的发信单元，包括夹持模块和固连有至少一个夹持模块的连接模块；夹持模块包括夹爪底板、压紧组件和检测组件，压紧组件包括伸缩杆、压头件、活动杆以及固连于夹爪底板上的气缸和固定杆，伸缩杆一端与气缸的活塞杆固连，另一端与压头件一端转动连接，压头件另一端为用于压接工件的压头，活动杆两端分别与压头件中部以及固定杆转动连接，检测组件包括用于处理工件信息的收信单元和用于检测气缸工作状况的气缸检测单元。该工业机器人的悬臂上固连有上述的夹爪。借助上述设置能够高效且准确地完成对工件的夹持及检测操作。