[发明专利]道路生成方法、电子装置和存储介质有效
申请号: | 202011600046.9 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112579924B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 石涤文;尹玉成;覃飞杨;蔡晨;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G06K9/62;G06T3/00;G08G1/01;G08G1/0969;H04W4/029 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 刘璐 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种电子装置、道路生成方法和存储介质,该方法包括:获取轨迹数据及路口数据,根据每条单次出行轨迹线内轨迹点序列及所述路口数据,确定每个轨迹点与路口的位置关系;根据每个轨迹点与路口的位置关系,对所述多条单次出行轨迹线进行分割及分类,得到路口外完整轨迹线类别及路口内完整轨迹线类别;将所述路口外完整轨迹线类别中两个路口之间的轨迹线中将驾驶概率最高的轨迹线确定为所述两个路口之间的推荐轨迹;从路口内完整轨迹线类别中获取待处理路口的轨迹线,确定所述待处理路口内驾驶概率最高的轨迹线;根据所述待处理路口内驾驶概率最高的轨迹线确定所述待处理路口内的推荐轨迹。本申请实施例能使地图更有利于服务于自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 道路 生成 方法 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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