[发明专利]一种光电二维反射镜的动力学仿真验证方法有效
| 申请号： | 202011600049.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112699506B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 徐声;江涛;喻健;刘巍;肖从斌;连成哲 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光电二维反射镜的动力学仿真验证方法，方法包括：在simscape仿真软件中构建光电二维反射镜结构模型，所述光电二维反射镜结构模型为两连杆机械臂结构；分别设定每一个机械臂上旋转轴的运动轨迹参数，通过仿真输出每一个旋转轴的力学信息；将通过仿真输出的每一个旋转轴的力学信息与对应的理论力学信息进行比对，根据比对结果确定仿真的正确性。本发明借助于simscape中丰富的物理组件模型，可实现快速搭建物理模型，简化数学建模的数学公式推导过程，帮助测试控制系统性能，控制算法的仿真以及优化，并且基于simscape的二维反射镜动力学仿真可以生成可视化仿真界面，使得控制更加生动形象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 二维 反射 动力学 仿真 验证 方法 | ||
【主权项】：
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