[发明专利]一种机器人的人体自动跟随方法在审
| 申请号： | 202011600611.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114683235A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 石飞;邓杨;郑九兵 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人的人体自动跟随方法及跟随式旱烟净化机器人，融合深度相机采集的图像数据与激光雷达采集的点云数据，获取跟随目标的最优位置，调整机器人的方向和速度，对跟随目标进行跟随。通过激光雷达弥补深度相机的视野比较小的问题，保障检测精度，精准定位人体位置，实现自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 人体 自动 跟随 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京景曜智能科技有限公司，未经南京景曜智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011600611.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种感应面整体发光的感应灯
- 下一篇：一种处理车辆碰撞的方法、装置及介质
