[发明专利]基于金字塔块匹配的双目场景流计算方法有效
| 申请号： | 202011600696.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112581494B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈震;倪晶晶;张聪炫;胡卫明;黎明;陈昊;葛利跃;江少锋 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/215 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于金字塔块匹配的双目场景流计算方法，所述方法包括以下步骤：（1）获取双目图像序列，所述双目图像序列包括多帧图像，每帧图像均包括左目图像和右目图像；（2）采用Stereo‑SLIC算法对所述双目图像进行超像素分割。该方法首先采用Stereo‑SLIC算法和SPS‑Stereo算法分别对图像进行超像素分割和视差计算，然后建立基于金字塔块匹配的运动模型初始化场景中所有对象的运动参数，接着将块匹配得到的稀疏匹配关系作为能量泛函数据项的惩罚约束项，通过离散标签将超像素和对象相关联，构造优化能量函数，最后通过最大乘积粒子置信传播算法和重加权近似消息传递算法最小化能量函数，对所有对象运动参数进行优化处理，得到最终的场景流。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 金字塔 匹配 双目 场景 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌航空大学，未经南昌航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011600696.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钢包钢水快速瓢渣装置
- 下一篇：一种抗结露的定向辐射供冷装置
