[发明专利]一种医疗机器人、故障检测方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011601504.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112587239B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李自汉;苏明轩;何超;王家寅;廖志祥 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种医疗机器人，包括第一级部件、第二级部件、第三级部件和控制器组件；所述控制器组件包括故障检测单元、第一级故障判断单元和第二级故障判断单元；所述故障检测单元用于检测第一级部件、第二级部件和第三级部件是否发生故障；第一级故障判断单元与故障检测单元通信连接，用于当第一级部件发生故障时判断该故障为第一级故障还是第二级故障；第二级故障判断单元与故障检测单元通信连接，用于当第二级部件发生故障时判断该故障为第二级故障还是第三级故障，及时检测并判断医疗机器人在手术过程中的故障，以便于及时应对故障，提高手术过程的安全性和连贯性。本发明还提供了一种医疗机器人的故障检测方法及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机器人 故障 检测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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