[发明专利]一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法有效

专利信息
申请号: 202011601608.1 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN112831893B 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 程晓颖;吴震宇;胡旭东 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: D03D49/04 分类号: D03D49/04
代理公司: 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 代理人: 施春宜
地址: 310018 浙江省杭州市杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法,包括如下步骤:1),利用限位开关确定压辊初始位置;2),以定转矩方式控制伺服电机驱动压辊从两个滚动轴承之间向进给的毛经纱加载压力;3),根据伺服电机的编码盘确定转动角度,控制器基于以下信息:转动角度α、压辊半径r、压辊连杆长度l、伺服电机轴O和两个滚动轴承与纱线接触点A和B空间位置坐标(xa,ya)和(xb,yb),计算出毛经纱内的真实张力大小;4),通过比对目标张力和真实张力之间的差距,调整伺服电机转矩输出,记录伺服电机的转动角度,通过实时计算,实现毛经纱张力的连续调节。本发明无需在压辊上安装位移传感器,仅利用伺服电机完成毛经纱张力的连续调节。
搜索关键词: 一种 位移 传感器 经纱 连续 张力 调节 方法
【主权项】:
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