[发明专利]一种基于GMM和高斯过程回归的路感模拟方法在审
| 申请号： | 202011601812.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112632705A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赵蕊;蔡锦康;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06K9/62;G06F111/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于GMM和高斯过程回归的路感模拟方法，步骤包括：进行实车试验并采集数据；试验数据预处理；使用高斯混合模型分类算法进行归一化试验数据聚类；划分训练数据集和测试数据集；训练基于GMM和高斯过程回归的路感模拟模型，高斯过程回归模型的输入变量为纵向车速、车辆横向加速度、车辆横摆角速度、车辆垂向载荷、方向盘转角和方向盘角速度，输出变量为方向盘力矩；测试基于GMM和高斯过程回归的路感模拟模型；根据所得的基于GMM和高斯过程回归的路感模拟模型进行路感模拟。本发明通过GMM分类算法进行聚类，再基于高斯过程回归算法进行路感模拟模型建模，所得模型性能稳定，精度高，运算速度快，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gmm 过程 回归 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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