[发明专利]基于高斯过程回归的转向路感模拟方法在审
| 申请号： | 202011601825.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112651134A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 赵蕊;蔡锦康;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于高斯过程回归的转向路感模拟方法，包括以下步骤：进行实车数据采集；试验数据预处理；划分训练数据集和测试数据集；使用高斯过程回归算法训练基于高斯过程回归的转向路感模拟模型；测试基于高斯过程回归的转向路感模拟模型，高斯过程回归模型的输入变量为纵向车速、车辆横向加速度、车辆横摆角速度、车辆垂向载荷、方向盘转角、方向盘角速度，输出变量为方向盘力矩；根据所得的基于高斯过程回归的转向路感模拟模型进行转向路感模拟。本发明使用真实车辆采集试验数据，采用高斯过程回归算法进行转向路感模拟模型建模，得到的基于高斯过程回归的转向路感模拟模型性能稳定，精度高，运算速度快，实时性好，克服了现有技术的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 过程 回归 转向 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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