[发明专利]一种自动剔补苗作业机在审
| 申请号： | 202011601915.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112616504A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;林诚;姬江涛;索宏斌;李明勇;李文灏;李鸣 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;A01G9/029;H04N5/225 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 时亚娟 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种自动剔补苗作业机，包括底座、安装架、控制机构，以及分别与控制机构连接的两条输送线、红外探测器、拍照组件、顶苗组件、剔苗组件和补苗组件。本发明的一种自动剔补苗作业机结构简单、设计巧妙，可在种苗移栽种植前，通过相机自动拍摄苗盘上的种苗状况，分析识别苗盘中需要换苗的位置，并通过相应的剔苗机械爪及时地剔除劣质苗和基质，进行回收再利用；再经由取苗机械手从备用的苗盘中移栽健康的种苗到缺失位置，完成补苗，从而保证了移栽质量和效率。装置整体自动化程度高，实用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 补苗 作业 | ||
【主权项】：
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