[发明专利]一种左右共弯弯管机的异步插补柔顺控制方法在审
| 申请号： | 202011601984.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114682648A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李靖;柯玉斌 | 申请（专利权）人： | 江苏合泰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩 |
| 地址： | 215628 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种左右共弯弯管机的异步插补柔顺控制方法，包括左右共弯弯管机、控制单元、存储器、处理器、计算机程序、驱动装置、行程检测装置和弯管压力检测装置，本发明根据弯曲力矩、弯管压力以及单侧边辊移动距离间的约束关系，并根据边辊移动情况实时控制边辊驱动机构调节弯管压力，以进行柔顺控制和提高弯管精度；通过阻抗控制的方法建立了力和位姿的协调控制关系，通过采用力同步控制的思想，建立弯管机的驱动装置的力同步控制器，保证了力协调的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 左右 弯弯 异步 柔顺 控制 方法 | ||
【主权项】：
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