[发明专利]一种自行式圆弧寻迹打胶机器人有效
| 申请号： | 202011602285.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112756201B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李绍起;刘旭;王文海;刘梦莹;郑爱华;刘波 | 申请（专利权）人： | 山东加法智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东明宇知信知识产权代理事务所(普通合伙) 37329 | 代理人： | 钟文强 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行式圆弧寻迹打胶机器人，包括滑环吊装组和与滑环吊装组连接的打胶车；本自行式圆弧寻迹打胶机器人：其一，由于打胶车的重心偏向内侧使贴边轮始终贴合工件的外缘表面运行，进而运行出贴合工件圆弧的轨迹，能适用于不同形状的圆弧轨迹的工件；其二，伸缩结构带动活动板运动，进而使持平轮与主架板之间的距离改变，持平轮与主架板之间的距离抵消內缘平台的深度，最终使主架板不像外侧倾斜，能适用于具有不同深度的內缘平台的工件，适用范围广；其三，通过驱动结构带动驱动轮组工作，最终使接触轮旋转实现自动运行，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 圆弧 寻迹打胶 机器人 | ||
【主权项】：
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