[发明专利]基于KD树搜索和区域生长的海面目标雷达点迹凝聚方法在审
申请号: | 202011602420.9 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112612012A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 杨雪 | 申请(专利权)人: | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海栋 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于KD树搜索和区域生长的海面目标雷达点迹凝聚方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取回波图像;对回波图像进行二值化和形态学的预处理,得到处理后图像;针对处理后图像创建对应的KD树;基于DBSCAN算法,利用KD树对处理后图像进行邻域搜索,得到包括各海面目标的聚类结果的目标聚类图像;针对每个海面目标,对聚类结果表征的像素范围内的像素点进行区域生长,得到该海面目标的区域像素点;针对每个海面目标,对该海面目标的区域像素点进行点迹凝聚,得到该海面目标的点迹凝聚结果。本发明能够降低原DBSCAN聚类算法的时间复杂度,满足雷达图像处理的实时性要求,以及提高海面目标的点迹凝聚精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 kd 搜索 区域 生长 海面 目标 雷达 凝聚 方法 | ||
【主权项】:
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