[发明专利]丝线处理设备、自动挂丝装置、示教方法以及示教系统在审
| 申请号： | 202011603248.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113215673A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高桥智也;那须葵 | 申请（专利权）人： | 日本TMT机械株式会社 |
| 主分类号： | D01D7/00 | 分类号： | D01D7/00;B65H57/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及丝线处理设备、自动挂丝装置、示教方法以及示教系统。能够减少挂丝机器人的示教的时间劳力。纺丝牵引设备(1)具备：牵引单元(3)；挂丝机器人(4)，具有挂丝臂(32)，通过挂丝臂向牵引单元进行挂丝；挂丝存储部(102a)，能够存储与在挂丝时挂丝臂的规定部(TCP)应当以规定的顺序位于的多个点(P)的坐标相关的信息；以及挂丝控制装置(102)，基于与多个点的坐标相关的信息使挂丝机器人进行挂丝。挂丝控制装置在将多个点分成规定的多个组时，基于与挂丝相关的示教的结果取得在各组至少包含一个的特定点的坐标，基于相对于与相对点属于相同组的特定点的坐标的规定的相对坐标取得与特定点不同的点即相对点的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 丝线 处理 设备 自动 装置 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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