[发明专利]一种水下卷绕收集机器人有效
| 申请号： | 202011603779.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112715141B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;宦键 | 申请（专利权）人： | 海安科大机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00;A01D43/077;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下卷绕收集机器人，包括：船体件，船体件包括第一船体和第二船体；根部清除件，根部清除件包括铰接固定件和除根件，铰接固定件设置在第一船体和第二船体上；铰接固定件包括铰接管、铰接杆、抬升固定杆和固定帽，铰接管设置在所述第一船体和所述第二船体上，铰接杆设置在铰接管上，抬升固定杆设置在铰接杆上，固定帽设置在抬升固定杆上；杂草卷绕件，杂草卷绕件包括卷绕固定件和卷绕分割件，卷绕固定件设置在根部清除件上；卷绕固定件包括卷绕固定板、卷绕轴、卷绕蜗杆、卷绕涡轮、卷绕固定套和卷绕支撑杆。本发明自动化程度高、能够显著降低工作人员劳动强度、能够显著提到沉水植物清理和运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 卷绕 收集 机器人 | ||
【主权项】：
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