[发明专利]一种用于控制无人驾驶车辆的行驶速度的方法与设备在审
| 申请号： | 202011604049.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112660160A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王志新 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60K31/00 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于控制无人驾驶车辆的行驶速度的方法与设备，该方法包括：获取网络设备与无人驾驶车辆间的网络延时参数；根据网络延时参数，以及无人驾驶车辆对应的最大减速度、最大安全距离，确定无人驾驶车辆的最大安全速度；根据最大安全速度向无人驾驶车辆发送速度控制指令。本申请基于所述网络设备与所述无人驾驶车辆之间的网络延时参数，并结合该无人驾驶车辆对应的最大减速度、最大安全距离，确定该无人驾驶车辆的最大安全速度，从而控制所述无人驾驶车辆的行驶速度，保障所述无人驾驶车辆的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 无人驾驶 车辆 行驶 速度 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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