[发明专利]一种防止电机堵转的方法、电机及舵机有效
| 申请号： | 202011604306.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112737472B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨尚宾 | 申请（专利权）人： | 深圳贝特莱电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024 |
| 代理公司： | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人： | 翁治林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防止电机堵转的方法、电机及舵机，涉及电机技术领域，解决了现有直流电机进行防堵的设计存在缺陷，容易增加硬件成本或降低产品稳定性的技术问题。该方法包括以下步骤：S1：监测电机工作过程中的电池电压情况，并通过ADC模块得到原始的电压监测信号；S2：对该原始的电压监测信号进行陷波和滤波处理，得到处理后的电压监测信号；S3：对处理后的电压监测信号计算一阶微分，得到电压监测信号的一阶微分曲线；S4：对所述一阶微分曲线的微分值进行计算判断，得出电机堵转的判断。本发明能够精确、及时捕捉到电机堵转的时间点，无需行程开关，能够降低结构需求，使产品便携化、小型化，对电机堵转实现了低成本稳定性地解决。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 电机 方法 舵机 | ||
【主权项】：
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