[发明专利]一种悬挂式隧道巡检机器人、系统及方法在审
| 申请号： | 202011604309.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112743559A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 余天乐;姚继东;吴宴华;郭建志;杜长远;廉凯;沈海钢;吴毅贤 | 申请（专利权）人： | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式隧道巡检机器人、系统及方法，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该机器人包括：行走机构、巡检组件；行走机构包括悬挂车体、行走组件、清理组件、定位组件，其中，行走组件用于驱动悬挂车体沿悬挂轨道运动，清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，定位组件用于悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本发明不仅提高了隧道巡检的稳定性，而且实现了多层次的综合隧道病害检测，大大提高了病害巡检的准确性、全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 隧道 巡检 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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