[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆系统有效
| 申请号： | 202011604409.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112687126B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁伟铭;邹清全;闵亮;赵拓;王怡 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆系统，在对车辆进行控制时，不是独立车辆的控制，而是对整个车辆群组中所有车辆的统一控制，统一确定出位于同一车辆群组中每一车辆在下一时刻的车辆行驶参考信息，该车辆行驶参考信息作为下一时刻车辆行驶的参考依据。本发明中，所述车辆行驶参考信息基于预先设定的车辆群组无碰撞规则和车辆群组平均速度规则等数据确定，即，若车辆按照下一时刻的车辆行驶参考信息进行车辆行驶时，车辆之间不会发生碰撞，从而保证了多个车辆的行驶安全性，并且，还能够保证车辆群组的平均速度，即本发明在保证车辆行驶安全的基础上，还能够保证目标车辆群组的群组行驶速度，使得车辆能够快速行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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