[发明专利]一种激光雷达点聚类的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011604536.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114764141A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 梁秀娟;黄亮 | 申请（专利权）人： | 中寰卫星导航通信有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达点聚类的方法、装置及存储介质，属于自动驾驶中的激光雷达技术领域，该方法包括：将激光雷达扫描到的非地面点云投影到预先建立的径向非均匀的三维柱状极坐标系网格，获得非地面点云在柱状极坐标系中对应的投影点，其中三维柱状极坐标系网格通过对柱状极坐标系划分获得；根据投影点在柱状极坐标系中的坐标信息，获取三维柱状极坐标系网格中包含投影点的投影点网格；以及根据投影点网格在三维柱状极坐标系网格中的位置，对非地面点云进行聚类。通过构建柱状极坐标系网格，实现对激光雷达点云聚类，提高了对目标点云聚类的精度，解决了对于近处目标点云无法正确聚类、容易过滤掉远处目标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 点聚类 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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