[发明专利]一种自动线束插植系统、方法及控制器有效
| 申请号： | 202011604900.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112290344B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陶红保;邹才威 | 申请（专利权）人： | 季华科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/00 | 分类号： | H01R43/00;H01R43/20;H01R43/26 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动线束插植系统、方法及控制器，用于将线束的导线的端子插植到连接器对应的插接孔中，其中插植系统包括：PLC控制系统、插植机器人和视觉相机；视觉相机用于获取至少一个连接器的图像信息，并根据图像信息获取连接器的第一位置信息和第一旋转角信息；PLC控制系统用于根据连接器的第一位置信息和第一旋转角信息控制插植机器人将导线的端子插入连接器对应的插接孔中。插植方法包括以下步骤：A.获取连接器的第一位置信息和第一旋转角信息；B.根据连接器的第一位置信息和第一旋转角信息控制插植机器人将导线的端子插入连接器对应的插接孔中。本发明实现了线束插植的自动化工作，能够精准地进行导线端子的插植工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动线 束插植 系统 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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