[发明专利]一种基于ANN算法的工况融合路感模拟方法有效
| 申请号： | 202011605221.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112632707B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 赵蕊;蔡锦康;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/048;G06N3/08;G06F111/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于ANN算法的工况融合路感模拟方法，包括步骤：进行实车路采试验；建立基于弹簧模型的路感模型；试验数据归一化；生成等间隔试验点；筛选异常工况点；生成训练数据；使用ANN算法进行融合路感建模：使用训练数据和ANN算法训练得到工况融合路感模型，工况融合路感模型的输入为车速、方向盘转角和方向盘角速度，输出变量为方向盘力矩；判断模型是否可接受；根据得到的基于ANN算法的工况融合路感模型进行路感模拟。本方法经过弹簧模型建立路感模型后，筛选异常工况点，再建立基于ANN算法的工况融合路感模型，能够在正常工况下模拟真实路感，在异常工况的情况下模拟较为安全的路感，使驾驶员获得更加逼真的驾驶感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ann 算法 工况 融合 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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