[发明专利]基于SVM和BP神经网络的工况融合路感模拟方法有效
| 申请号： | 202011605239.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112572606B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵蕊;蔡锦康;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;G06N3/08;G06N3/04;G06N20/10;B62D101/00;B62D103/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D131/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于SVM和BP神经网络的工况融合路感模拟方法，包括步骤：进行实车路采试验；建立基于弹簧模型的简易路感模型；试验数据归一化并生成随机数据点集；区分正常工况点和异常工况点；训练基于SVM的工况识别模型并测试；建立基于BP神经网络的路感模型并测试；基于工况识别结果切换路感模型。本方法应用于模拟驾驶器时，通过工况识别模型能够识别正常工况和异常工况，使得在正常工况下运用基于BP神经网络的正常工况路感模型模拟真实路感，在异常工况的情况下切换简易路感模型模拟较为安全的路感，使驾驶员在模拟驾驶器中获得较为安全的反馈力，保证驾驶员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 svm bp 神经网络 工况 融合 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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