[发明专利]一种用于精密金属3D打印的自动化后处理装置及方法

摘要

本发明提出一种用于精密金属3D打印的自动化后处理装置及方法，所述装置包括环形流水线，所述环形流水线上设有夹紧轮和切割机，所述环形流水线上部安装有用于切割和打磨零件的切割装置及打磨装置，环形流水线一侧设有用于抓取抓取基板的机器人，所述环形流水线的出口处安装有滚抛装置。所述抓取机器人包括机械臂、真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘装夹在机械臂上，真空吸盘通过管道与真空发生器连接。所述滚抛装置包括滚筒、电机、螺旋滚轴和磨料，螺旋滚轴安装于滚筒中间，电机通过皮带带动螺旋滚轴，磨料置于滚筒中。本发明节省人力免去了单独拆除零件支撑的过程，节省人力，滚筒式的批量化处理提高了产品的生产效率。