[发明专利]一种厂区道路自适应变形式物料运送装置及形变系统

摘要

本发明公开了一种厂区道路自适应变形式物料运送装置及形变系统，涉及厂区运送装置领域。本发明中：底托支架板两端的下侧都固定安装有第二旋转组件基体；第二旋转组件基体上驱动连接有第二旋转条板；第二旋转条板的前侧面板上嵌入安装有前向距离传感机构。第二旋转条板外侧端的下侧活动装设有行走轮机构；行走轮机构的外侧面上装设有行走边位距离传感机构；行走轮机构的内侧面上装设有用于驱动行走轮动作的内位驱动电机；第一方位齿板的一侧端与第二方位齿板的一侧端交会穿过内旋组件基体。本发明通过对行走路劲上的边缘障碍物进行有效传感检测，以及多维度同步驱动方式，使得运送装置能够避开运输路径边缘位置存在安全隐患。