[发明专利]一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011607262.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112783184B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李文皓;肖歆昕;杨磊;张陈安;张琛;李腾;刘文 | 申请（专利权）人： | 广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李传亮 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统，该方法包括在飞行器与浮空器分离后的下落过程中，持续获取所述飞行器的飞行动压信息；至少根据所述飞行动压信息，确定控制所述飞行器进入方位调整阶段或拉起阶段的起始点。本申请实施例提供的临近空间垂直投放发射中的阶段起始点控制方法及系统，通过能量转换与能量预测算法在线修正飞行姿态，除了完成从自由慢旋的不定方向角到预设定向飞行外，还能自主规划不同高度投放下的进入不同阶段的高度、时刻、平衡过载等，并可以制导控制飞行器从垂直下落到水平飞行的拉起过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 临近 空间 垂直 投放 射中 阶段 起始 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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