[发明专利]一种多角度调节机械手爪有效
| 申请号： | 202011607279.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112296994B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李万虎;李月超;刘红亮;戚航;郑媛媛 | 申请（专利权）人： | 新乡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J19/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 吴超 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多角度调节机械手爪，包括上端连接柱、下端角度摆动件、抓取驱动件、连接爪齿、远程监视件、摆动驱动件、转动驱动件和转动连接件，所述上端连接柱的下端设有转动连接的转动连接件，且上端连接柱上设有带动转动连接件转动的转动驱动件，转动连接件的下端焊接有下端角度摆动件，所述下端角度摆动件的上端侧面设有摆动驱动件，且下端角度摆动件的下端均匀设有连接爪齿，所述角度摆动件的外侧设有带动连接爪齿张合的抓取驱动件，角度摆动件的下端设有远程监视件，该多角度调节机械手爪，结构简单，不但使得调节角度更全面，而且可以对抓取的位置进行远程观察，抓取更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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