[发明专利]一种多自由度球形电机驱动控制装置在审
申请号: | 202011607292.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112636664A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王秀芹;张锐;李国丽 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;H02P25/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 顾炜 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明是一种多自由度球形电机驱动控制装置,包括:电源,与驱动模块和触摸屏连接,为驱动模块和触摸屏提供直流电压信号;具有外接蓝牙模块的主控制器与位置传感器以及触摸屏连接,通过蓝牙模块得到并输出多自由度球形电机输出轴的位置信息,从而输出控制力矩值以及多自由度球形电机所有定子线圈需要的电流值信息;驱动模块与主控制器连接,接收并输出所有定子线圈需要的电流值信息,驱动多自由度球形电机运动;触摸屏与主控制器连接,接收并显示多自由度球形电机输出轴位置信息、控制力矩信息以及多自由度球形电机所有定子线圈需要的电流值信息。本发明在驱动模块中采用优化算法,并使用小体积主控制器,使装置成本降低、动态响应速度提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 球形 电机 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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