[发明专利]一种群机器人月面智能搭建系统及方法，及机器人和使用方法

摘要

本发明公开了一种群机器人月面智能搭建系统及方法，及机器人和使用方法，该系统包括三个模块，区域划分模块、坐标建立模块和释放信息素模块，该系统首先对整体结构进行辨识与分析并模块化分解，在全局坐标系基础上建立各模块坐标系；然后释放信息素吸引各个机器人进行各个目标区域进行对应的建设，该系统解决了单个机器人单点施工效率慢，以及多个机器人全局通信造成的能耗高、系统不稳定等问题，确保群机器人高效、稳定、快速地实施搭建任务。该系统利用模块化分解，多模块同时开工的原则，大大提高了工作效率；该系统利用信息素将简单的个体行为串联在一起，实现整体行为的把控，避免全局通信带来的能耗以及系统的不稳定。