[发明专利]配件识别结构、装置、方法及康复机器人在审
| 申请号： | 202011607701.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112787128A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程斌;范渊杰;禹华军;郭凤仙;汪丛礼;马苏湖 | 申请（专利权）人： | 上海电气智能康复医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/02 | 分类号： | H01R13/02;H01R13/639;H01R13/62 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;罗洋 |
| 地址： | 200070 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配件识别结构，包括设置于主机一端端面上的母头插针组件和设置于配件一端端面上的公头插针组件，母头插针组件包括多个识别插件，公头插针组件上设有与至少一个识别插件对应的识别针脚；不同配件上的识别针脚的排列组合互不相同。其中，配件识别结构还包括锁紧机构，锁紧机构包括设置于主机上的金属主轴；和设置于配件上的主轴腔，主轴腔的底面设有电磁铁；电磁铁与供电针脚连接，用于通电时吸合金属主轴。本发明还公开一种配件识别装置、识别方法及康复机器人。采用本发明，使不同配件与主机上的识别插件具有相应且唯一的连接方式，从而能够快速识别配件类型并快速锁紧配件。并且，本方案中的配件识别结构简单可靠，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 配件 识别 结构 装置 方法 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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