[发明专利]基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法有效
| 申请号： | 202011608127.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112747773B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 殷利建;魏飞龙;王鹏飞;殷利庆;刘世涛;李昌龙 | 申请（专利权）人： | 中建八局第二建设有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250014 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法,涉及提高仪器精度的技术领域；通过Allan方差方法对角速率数据进行处理，辨识出数据中含有的影响陀螺仪随机误差的噪声源，建立陀螺仪随机误差模型，利用随机多项式对陀螺仪随机误差模型进行逼近，将陀螺仪随机误差模型转化为确定的随机多项式系数的微分方程，进而对微分方程进行求解，得到每一时刻随机多项式的系数，从而计算出陀螺仪输出信号的统计信息，进一步分析获得陀螺仪的随机误差的误差精度，根据误差精度对陀螺仪的随机误差进行补偿，本发明将随机问题转化为确定性问题，快速有效地提高陀螺仪的精度，减少计算量和计算时间，同时通用性好，具有广泛应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 allan 方差 随机 多项式 提高 陀螺仪 精度 方法 | ||
【主权项】：
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