[发明专利]一种三级弹性连接悬挂装置有效
| 申请号： | 202011608531.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112828861B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈小军;王文秀;殷敏;刘放;方开洪;梁勇;陈效楠;李云;刘颖;项洁茹;史红喜;于海飞 | 申请（专利权）人： | 中核四0四有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 苏然 |
| 地址： | 732850 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种三级弹性连接悬挂装置，包括第一级悬挂装置、第二级悬挂装置、第三级悬挂装置；其中，第一级悬挂装置、第二级悬挂装置、第三级悬挂装置之间采用可拆解的顺序连接。本发明通过这种在助力型外骨骼的左、右髋部结构和防护服之间设置三级悬挂装置的结构连接方式，可以实现防护服相对于外骨骼的旋转自由度、垂向位移自由度、水平面内的旋转自由度、额状面内的侧向滚动自由度、横向位移自由度等运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三级 弹性 连接 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
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