[发明专利]一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统有效
申请号: | 202011609322.8 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112744668B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 王丛乐 | 申请(专利权)人: | 王丛乐 |
主分类号: | B66B9/08 | 分类号: | B66B9/08;B66B7/00;B66B5/00 |
代理公司: | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人: | 陈芹利 |
地址: | 100054 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统,转弯轨道包括并行的上轨道组件和下轨道组件,所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道;第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条,齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布;齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条;齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条;靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度。其中爬楼装置包括底座和连接在底座上的踏板,还包括所述转弯轨道和所述转弯联动机构。本申请可实现上下楼梯和平稳转弯,简单方便,成本低廉,可靠实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 转弯 轨道 联动 机构 装置 系统 | ||
【主权项】:
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