[发明专利]一种自动化口腔扫描的机器人系统和方法在审
| 申请号： | 202011609665.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112790886A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李大伟;王从付;孙泽 | 申请（专利权）人： | 南京齿贝犀科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C19/04 | 分类号： | A61C19/04 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化口腔扫描的机器人系统，包括下颚托架、扫描机器人以及安装在扫描机器人上的光学扫描仪，下颚托架的内壁固定连接有橡胶垫，下颚托架的表面固定连接有额头定位板，下颚托架活动连接在扫描机器人的表面，下颚托架与扫描机器人的连接处设有调节支架，扫描机器人由机架主体、手臂和显示器组成，机架主体的一侧表面固定连接由显示器，机架主体的另一侧表面设有活动连接的手臂，手臂的端部固定连接有光学扫描仪。本发明使用机器人代替医生对患者的口腔内部进行扫描，利用机器人操作的准确性和一致性来自动进行扫描，并减轻牙医的繁琐和重复性工作，节省牙医的时间从而用于更专业的任务，且操作简单，可以由牙医助理完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 口腔 扫描 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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