[发明专利]一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法有效
| 申请号： | 202011609767.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112598316B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 葛云阳;袁友伟;周威炜;胡维庆;邹浩;鄢腊梅 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06Q10/0631 | 分类号： | G06Q10/0631;G06Q10/083 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法，采用交叉选取算法得到最优的物料分配方案，然后使用基于改进进化算法的协同调度策略，使同轨双AGV协同调度实现最佳优化，提升工业生产效率。本发明全面考虑到了双AGV可能出现的各种冲突状态，然后制定合理的冲突解决策略，同时也考虑到了同槽货物装载时可能出现的违背约束情况，采取了合理的同槽货物选取策略来应对各种情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 物料 分配 协同 调度 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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