[发明专利]一种机器人、对机器人进行定位的方法在审
| 申请号： | 202011609955.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114689060A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 井涌渤 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人、对机器人进行定位的方法，其中，机器人包括：定位组件，配置为确定机器人在目标基准地图对应的地图坐标系下的第一定位信息；运动组件，配置为根据控制器的移动指令驱动机器人移动；传感器组件，配置为获取特征标识物在机器人坐标系下的位姿信息；控制器，配置为根据至少一种特征标识物在机器人坐标系下的位姿信息，以及至少一种特征标识物在目标基准地图中的预设位姿信息，确定机器人当前的至少一个第二定位信息；根据至少一个第二定位信息，对定位组件定位的第一定位信息进行调整，得到调整后的第三定位信息；根据第三定位信息，向运动组件下发移动指令以控制运动组件驱动机器人移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 进行 定位 方法 | ||
【主权项】：
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