[发明专利]伺服模组及伺服模组控制方法有效
| 申请号： | 202011610010.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112817252B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;倪仕全;王昱棠;王福超;王中石;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服模组和伺服模组控制方法，该伺服模组包括至少一个电机，包括非接触式的电机定子和电机动子，且电机定子和电机动子分别设置于相对设置的基座和动平台上；至少三个柔性支链机构，柔性支链机构的一端与基座铰接，另一端与动平台铰接，且每个柔性支链机构的运动平面相交于一条直线，电机驱动时，柔性支链机构约束动平台沿直线做一维平移运动；直线编码器，直线编码器用于获取电机运动的位置响应；控制模块，分别与直线编码器、电机电性连接，用于根据电机的位置响应控制电机。通过上述方式，本发明能够通过多个柔性支链机构在无摩擦情况下将动平台的运动约束为一维平移运动，无其它方向的耦合运动，无摩擦特性，提升了伺服精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 模组 控制 方法 | ||
【主权项】：
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