[发明专利]一种多旋翼全向飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202011610045.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112660397B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 何旭东;张汝康 | 申请（专利权）人： | 涵涡智航科技（玉溪）有限公司 |
| 主分类号： | B64D35/02 | 分类号： | B64D35/02;B64D35/04;B64D35/06;B64C11/30;B64D27/02;B64C27/32;B64C27/473;B64C27/08;B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 尉月丽 |
| 地址： | 653100 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼全向飞行器及其控制方法，包括：发动机、传动系统、旋翼系统、飞控系统；所述飞控系统控制所述发动机启停及输出功率大小；所述发动机通过所述传动系统驱动所述旋翼系统；所述旋翼系统包括多个非共平面设置的旋翼轴；桨叶与所述旋翼轴之间还设置有变距机构；所述发动机为燃油发动机或油电混合发动机其中一种；所述发动机安装于飞行器中部位置；所述旋翼轴转动方向不全相同；所述飞控系统与所述变距机构电连；本发明优点在于，通过选取油动发动机，并设置了合理的传动及变距机构，结合具体控制方法实现了全向飞行兼具高机动、长续航的能力，同时依靠增设的变距机构更进一步提升了机动性能，整体装置更加简单合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 全向 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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