[发明专利]一种激光雷达码盘均匀度校正的方法和装置有效
| 申请号： | 202011610179.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112284429B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 曾炼;李亚锋;张石;袁志林 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01D5/244 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达码盘均匀度校正的方法和装置。主要包括：获取码盘电平信号的第一跳沿，在第一跳沿对应的时间点生成第一标记信号；根据码盘的波形获得校正时延；获取第一跳沿之后的第二跳沿，将第二跳沿对应的时间点根据校正时延进行延后，在延后处对应的时间点生成第二标记信号，其中，以第二跳沿为起始的电平宽度大于以第一跳沿为起始的电平宽度；根据码盘上的每个第一标记信号和第二标记信号，获得校正后的码盘电平信号。本发明可以在实际使用中降低对于码盘加工精度的要求和依赖，更有效的调整码盘整体均匀度，避开码盘的光栅读头可能产生光学效应的比例，提高码盘成品率，降低码盘加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 均匀 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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