[发明专利]一种均撒增料式上甑机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202011610426.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112680310B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 许崇海;江文渊;王飞;乔晋崴;肖光春;衣明东;范伟国;陈相国 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;普瑞特机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;C12H6/02 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种均撒增料式上甑机器人及其工作方法，属于酿酒设备技术领域。机器人包括支架底盘、余料收集器、可伸缩输送带和分配料仓，其中，支架底盘上侧设置余料收集器，支架底盘用于整机移动以及支撑调节机器人各工作部件位置，余料收集器设置于甑桶上方，余料收集器用于收集散落在甑桶入口以外的酒醅，余料收集器上侧设置可伸缩输送带，可伸缩输送带上侧设置分配料仓，分配料仓用于将酒醅按需摊撒在可伸缩输送带上表面。本发明以均撒为主体动作实现快速酒醅上甑操作，对冒气部位增填酒醅实现“探气上甑”的工艺要求，全范围均撒和局部增料同时进行，互不干扰，整机结构简单，成本低廉，运行高效，可控性强，工作稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 均撒增料式上甑 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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