[发明专利]一种基于ECO算法和卡尔曼滤波的跟踪装置方法及装置有效
| 申请号： | 202011610695.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112634333B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴林春;鹿璇;黄炎 | 申请（专利权）人： | 武汉卓目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430072 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于ECO算法和卡尔曼滤波的跟踪方法及装置，方法读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；根据跟踪结果得到相邻两帧间目标相对运动信息；将目标运动状态转换为对第一帧的相对运动状态；将跟踪状态送入卡尔曼滤波器得到最优预测结果；使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用新样本集训练ECO算法，更新相关滤波器，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；循环执行上述步骤。本发明对于目标出现遮挡或形变或相似目标时，结合目标的运动信息辅助跟踪定位，并用最优框中的结果更新样本集，提升训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 eco 算法 卡尔 滤波 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
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