[发明专利]一种基于耦合驱动模式的下肢床旁运动康复装置

摘要

本发明公开了一种基于耦合驱动模式的下肢床旁运动康复装置，包括支撑固定结构、机械传动机构、控制系统、监测系统和上位机，支撑固定结构将人体肢体固定于装置中；机械传动机构在控制系统的控制下，实现装置各节段的运动；控制系统通过微控制器控制板实现对机械传动机构的有效控制；监测系统通过扭力传感器和角度传感器反馈，对装置运行状况进行实时监测；上位机通过串口通信与控制系统连接，实现对机械传动机构的控制。本发明装置可针对踝、膝、髋三个下肢主要关节进行主、被动精准化训练，实现踝关节，髋关节屈、伸等单关节运动，亦可通过控制系统调整模式进行多关节复合运动，可评估患者肌力情况与训练效果，实现训练精准化、智能化。